在越南首都河内郊外约5公里处，有一个名叫“纸桥”的地方，19世纪七八十年代，由刘永福率领的黑旗军，在中越两国抗法军民的支持和帮助下，传奇性地两次挫败来犯的法国侵略者，谱写了一曲抗法战争的胜利凯歌。
刘永福，字渊亭，祖籍中国广西博白，1837年生于防城司属古森峒小峰乡。8岁时随家迁往上思，20岁参加反清农民起义军，30岁在归顺(今靖西)安德创建黑旗军，旋即率军退人越南。刘永福与黑旗军将士在越南生活和战斗了18年，留下了许多脍炙人口的传奇故事。其中，最引人人胜的就是他率领黑旗军在纸桥两次挫败法国侵略军的战斗。 、
法军对越南的侵略，开始是在越南南部。1862年，法军攻占越南南部的嘉定、定祥、边和3省；1867年，又强占了永隆、安江、河仙3省，在这6省地方建立起法国殖民统治，称“法属交趾支那”。
1873年，法国殖民当局趁调解法国商人堵布益与河内当局纠纷之机，派上尉安邺率约1m人的武装北犯。安邺很快攻下由巡抚阮知方据守的河内城，接着又攻取海阳、宁平等4省。越南政府无力抵御，急忙调遣当时驻扎在保胜的刘永福率黑旗军前来抵御。刘永福奉命后，率黑旗军赶赴河内郊外，在纸桥设下埋伏，然后派兵到河内城外挑战。骄横跋扈的安邺以为黑旗军如同曾与他交手的越南军队一样不堪一击，于是只率20多名士兵匆忙出城迎敌。黑旗军且战且走，引诱安邺和法军到埋伏圈里。等法军弹药耗尽后，黑旗军蜂拥而出，一举歼灭法军，安邺当场丧命。这一战挫败了法军的第一次北犯阴谋，使越南全境沦为法国殖民地的时间推迟了10年。
9年之后，1882年，法军上校李维业奉命率数倍于安邺的兵力再次北犯，也很容易就攻下由河内总督黄耀据守的河内城。后来，李维业又率军攻下越南北方另一重镇南定。由于这次法军势力较大，刘永福在经过充分准备，并取得中越两国抗法军民的支持和帮助后，于1883年5月再次率军来到纸桥设伏。当时，李维业吸取安邺失败的教训，原欲固守待援，等待从南方调来足够的援军后再与黑旗军决战，但刘永福一面给李维业送去约战书，痛斥李维业及法军的侵略罪行，约他出城作战，一方面派兵夜袭河内城外的法国教堂，给法军一个下马威。这就激怒了李维业，促使他改变主意，仅率4m余名法军即出城作战。黑旗军右营管带杨著恩首先迎敌，在激战中壮烈牺牲。接着，黑旗军左营管带吴凤典、前营管带黄守忠分别率本部官兵进战，给法军以重大杀伤，李维业也负伤倒地，失去指挥能力，刘永福趁机率亲兵等营冲杀过去。法军大乱，狼狈溃退，丢下李维业逃回河内。此战法军被击毙32人，受伤52人，李维业也被黑旗军割去了首级，这是法军自从侵越以来受损失最惨重的一次。战后，刘永福曾发表大义凛然、浩气干云的告四海檄文，称：“永福，中国广西人也，当为中国捍蔽边疆；越南三宣副提督也，当为越南削平敌寇!”越南政府为此授予刘永福三宣提督，晋爵义良男。
此后，刘永福率领黑旗军，继续在怀德、丹风、山西、北宁、宣光等地与侵越法军作战，特别在宣光城外的左育地区设伏，巧摆地雷阵，把法军炸得鬼哭狼嚎，一片狼藉，死伤百余人。以至法军上下言及刘永福时“畏忌之情，形诸词色”，各国洋人“无不敬服称赞”。两广总督张之洞称誉刘永福是“为数千年中华吐气”的奇男子。越南民族解放领袖潘佩珠谈到刘永福时激动地说：“余因忆法兵两次取河内城，使无刘团，是我人无一滴血溅敌人颈者。噫，彼不可难乎哉!予此时崇拜英雄之心，不觉为刘倾倒。”从中可见刘永福在中越两国人民心中的崇高地位。
